人这一生,肯定要去这里看看两亿年前的地质封印!

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近日,2025亚太机械人天下杯青岛国际约请赛在青岛西海岸新区停止,来自12个国家以及地区的84支代表队同台竞技。每一每一,中新网雄安9月27日电 (邢璐 韩冰)27日上午,雄安图书馆运营启动仪式在雄安新区举行,标记取这一都会级大众文化处事机构正式对于外开放。作为新区主要的文化地标,雄安藏书楼将立足“读者第1、办事至上”,构建服务一生学习的全龄友谊型浏览空间以及书喷鼻味的“城市会客厅”。9月27日,雄安图书馆经营启动典礼现场。 韩冰 摄  雄安图书馆位于启动区,总建筑面积约6.8万平方米,地上七层、公开二层,计划藏书量约15...。正在各类较量中,人形机器人足球赛吸收了最多不雅众“不雅战”。以是,新华网联结国9月26日电在第80届联结国年夜会每每性辩论上的讲话(2025年9月26日,纽约)中华群众共和国国务院总理 李强主席密斯,各位共事:  今年是天下反法西斯战争成功80周年,也是团结国成立80周年。80年前,全世界无数仁人志士前仆后继,经过艰辛卓绝的战争打败法西斯,抱着永再也没有战的理想建立了连合国。  团结国是世界反法西斯战争胜利首要后果,它的建立是人类对于两次天下大战浩劫痛定思痛、摆脱丛林法...。  若拉永劫间维度便会发现,人形机器人正在加速退化。明显,中新网金华9月25日电(曹丹)若何科学判别一位服刑职员是否“确有悔改表现”?如何评估其假释后“不再犯罪的危险”?  这两年夜临时搅扰刑罚执行任务的困难,在浙江省金华市群众检察院有了创新的数字化解决计划。  该院会同监狱、法院探索应用的“改过显现认定指数”和“再立功风险评估指数”(下称“两项指数”)智能评价系统,正推动减刑假释从“事后检查”向“同步染指”、从“教诲判断”向“量化评估”转变,为刑罚执行...。今年的蛇年春早晨,身穿大花棉袄的宇树科技人形呆板人与真人舞者一起扭秧歌、转手绢,吸收了有数不雅众的眼光。而最近,人形机器人马不停蹄奔赴各地赛场,已经能完成传球以及运球举措,甚至挑战妨碍穿越、智能搜救等复杂工作。  随着其竞技舞台越来越多,这一产业也越来越受关注:机器人参赛是炫技仍是真有气力?它们若何实现庞杂动作?未来,人形呆板人可否实现规模化生产,从赛场走向市场?带着这些疑问,记者进行了深入采访。  钢铁“球员”拼球技-->  400余平方米的球场上,红蓝两队各5名机器人“球员”相持而立。一声哨响以后,1名身着蓝色队服的机器人迈着小碎步领先触球、带球前行,红队3名“球员”加速上前阻挠。俄然,红蓝两名“球员”发生碰撞,蓝队“球员”不慎跌倒,倒下瞬间又把红队“球员”连带绊倒,这一幕使人忍俊不由。  咱们了解,机器人能够搏击、扭秧歌,然而它们真的能像人类一样踢足球吗?  “机器人依靠视觉传感器来识别赛场状态,就像人类一样,可以精准地捉拿到足球、队友、对于手地位,还能推断赛场界限等信息。同时,全体呆板人还配备赛场操纵器,用于接收裁判收回的开球、暂停等指令。”亚太呆板人间界杯国际理事会国内事件主任周兆达解释,“接收到信息后,决策指令就会传输给底层的活动控制算法,实现对于机器人关键关头电机的精确操控,进而让机器人实现行走、奔跑、踢球、转身等办法。”  岂但如斯,正在较量中,机器人之间可颠末无线通信实时传输信息,依据场上局势进行合作,如举行传球共同、实行战术等。好比在3V3或5V5较量中,机器人会依据各自的位置以及角色,协同实现打击以及防守任务。  “但是在比赛中,咱们并没有能用人类的规定去请求这些呆板人‘球员’。出于技能的限制,我们只保存了出界判定等基础规则,舍弃了手球以及越位规定,对局部非恶意抵触触犯也采纳宽松的判罚尺度,以保证较量的畅通流畅性与观赏性。”周兆达说。  竞技背后拼科技  看似一场简单的较量,面前实在要克服重重困难。“呆板人的视觉感知易受情况因素影响,如赛场灯光的明暗变更、色彩干扰等,可能导致其对于球、队友以及对于手的识别和定位出现偏偏差。”中国煤油大学(华东)参赛队员刘俊涛说,“呆板人视角无限,在疾速跑动时,球的信息可能浮现颤栗、不完整或者有噪声等情景,难以造成算法所需的精确数据。”  为了让呆板人在较量中表现更卓越,科研职员需不断优化及时支配算法、强化进修算法等。比方为了让机械人实现年夜力射门技术,研发职员使用强化进修技能,突破端到端技能中对于周围环境辨认的难点;为了处理机器人跌倒后自主起身的问题,又研收回响应的活动把握算法。  比赛间隙,来自差别国家以及地区的参赛选手们相互交流参赛经验、分享心得。“比赛制胜的关节正在于运动学方面,怎样让呆板人更好地定位足球,并且响应速率更快。”泰国参赛队伍的一位工程师说。来自哈尔滨工程年夜学的参赛队员郑闻达对于此深表赞同:“泰国队选手正在机器人带球方面做患上很出色,传球的时间也很流畅丝滑。这给我们今后技术升级供给了一个新思路,接上去咱们将在防御以及防卫阵型的改变上举行深度研究。”  “本次青岛国内约请赛,旨在通过为多国供给凋谢平台,配合推动野生智能与机器人技巧的融合与立异。”亚太呆板人间界杯国内理事会主席、机械人间界杯国际分离会副主席周短暂说。  减速从赛场走向更多应用处  高程度赛事作为“新场景”吸收浩年夜高校师生以及企业投身钻研的同时,也加速了人形机器人从试验室到市场的效果转化。  以及赛事场景同样,不管是休闲娱乐、康养照顾护士、聪慧家居照旧户外作业,“场景实训”都能让人形呆板人更快上岗。是以,“场景利用”是人形呆板人实现范围化生产的要害。有从业者表示,能没有能找到适合的场景将成为拉开企业间进展差异的首要身分之一。  有业内人士预言,人形机器人正成为人工智能成长进程中具备颠覆性意义的产业新赛道。但从目前来看,人形机器人尚处于“展品”阶段,研发以及消费本钱高,在数据累积、静止控制、人机交互等方面还有很多技巧瓶颈。不外,无须置疑,这一产业正正在“等风来”,谁领先“了局”,谁就可以抢占先机。  作为产业强市,青岛是南方地区较早筹划呆板人家当的城市。在《青岛市人形机器人产业生长行动计划(2024—2027年)》中,青岛提出以人形机器人整机以及关键部组件产品研发为主线,以特定行业典范场景应用为特征,构建人形机器人产业体系。同时,发动设立总范围100亿元的产业发展基金,有效整合技术、能人及产业资本,让“青岛造”机器人更快跑起来。  “在家电、陆地、痊愈等畛域,青岛的机器人产物劣势明显。”青岛市工信局副局长谢龙目介绍,青岛具备全国30%的涉海院士以及50%的涉海领跑技术,水下机器人等产物利用需要巨年夜;青岛还是中国家电家产紧张的翻新策源地,拥有海尔、海信等龙头企业,家庭服务机器人已经被纳入城市重点开展的偏偏向之一。  正在今年5月举办的具身智能机器人生态发展年夜会上,青岛发布了新一批具身智能超级场景,笼盖包括民政、智慧家庭、产业创造、聪慧城轨、聪明口岸等8个超级场景、60多个细分场景,旨在让技巧放慢迭代,为企业供应更多市场化机会。  “站在未来看今天,我们将连续营建活跃的财产生态,加大场景凋谢力度,加强高质量数据供给,经过场景共创以及产业落地,为人形呆板人产业繁华播下希望的种子。”谢龙目说。  (本报记者 刘艳杰 本报通信员 陶雯雯) 【编纂:王琴】

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中新网北京9月29日电(记者 李京泽)中国社会科学院28日在北京举行冷门绝学研究重大成果发布会。发布会集中发布近10年来冷门绝学研究14项代表性成果,涵盖甲骨学、简帛学、民族史诗与口头传统、民族古文字释读与研究、梵汉语言对勘与研究、古代地图学、濒危语言研究以及中外文明交流史等多个重要学科方向。-->  这14项成果汇集近10年来冷门、“绝学”研究领域的专著、丛书等,分别是:《英雄史诗与口头传统:〈玛纳斯〉史诗的文本形态及史诗艺人的演唱艺术》、《东巴史诗研究》、“梵语文学译丛”(1—12册)、《梵汉对勘与中古译经语法》、《“名词动用”与上古汉语名词和动词的语义属性》、《殷墟甲骨断代标准评议》、《天长纪庄汉墓木牍》、《地图史学研究》、《羌语方言研究:语音、词汇》、《西夏文〈大宝积经〉整理研究集成》第一辑(10册)、《藏文古文献〈拔协〉文本标注与语法研究》、《鄂尔浑文回鹘碑铭研究》、《伊利汗国的中国文明:移民、使者和物质交流》、“满语文系列教材”(全5册)。  发布会上,中国社会科学院还公布《中国社会科学院首批“绝学”、冷门学科资助名录》《中国历史研究院“绝学”学科扶持计划2024年度、2025年度资助学科名单》《中国社会科学院大学冷门绝学协同创新研究院设立研究中心名录》《中国社会科学院冷门绝学研究重大成果名单》。(完) 【编辑:付子豪】

“永定河是北京母亲河。”  上世纪90年代,历史地理学者朱祖希连续5天在《北京晚报》发文,首次明确提出了这一昵称。  北京城的故事,从永定河边的一个渡口开始。  择水而建本是城市生长的天性,可这条母亲河却与城市保持着微妙的距离。从地图上看,永定河并未如寻常河流般“穿城而过”,而是“绕城而走”,城市在其左岸的土地上向东北不断拓展。历史如此发展,与这条河恣肆不羁的“脾性”有关。-->  自春秋战国以来,城市的主体水源从未离开过永定河及其故道遗存所形成的水系,它像毛细血管般渗透进城市肌理,馈赠人类的同时,也带来了水患的威胁。  曹魏时期,北京历史上第一项大型水利工程——戾陵堰和车箱渠就已出现了。此后,金代开金口河,明清不断加固堤防,人们试图变水害为水利,探索河流与城市之间共生之道。但这绝非易事。  因河建城  “北京城几千年生生不息,是谁哺育了它?我认为是永定河。”朱祖希以数十年为古都寻根的研究为证,作出这样的判断:“没有永定河水的滋润、流淌,就不会有北京城的昨天和今天。”  “高毋近旱而水用足,下毋近水而沟防省”,是中国古代城市选址与水利规划的经典原则,也诠释了北京城最初的位置。  永定河冲刷出的冲积平原与孕育的天然湖沼,给北京城的起源提供了丰沃的自然基底,而水陆交通线的交叉点又最易从聚落崛起为城市。理论上,卢沟古渡附近与西山距离不远,又有临河之便,应当成为城市发展的理想起点。  但事实却不尽然。夏秋泛滥成灾的永定河,迫使古人不得不另觅他处。  “就像母亲孕育孩子,永定河对北京的滋养在早期体现得更为直接。”北京市社会科学院历史研究所副所长、副研究员王洪波指出,在商周时代,古永定河出山后分为南、北两支,其中北支经过今天的八宝山之北、前门向东南流,而南支则经过今卢沟桥也向东南流,两条支流汇合于今马驹桥附近,在两河之间的一处长形高地上,诞生了北京城最早的样子——蓟城。  如今,在广安门外的北京滨河公园内,有一座蓟城纪念柱,是1995年为纪念北京建城3040年而建,正面上方镌有历史地理学家侯仁之所题的16个汉隶大字:“北京城区,肇始斯地,其时惟周,其名曰蓟。”  据侯仁之论证,三千年前的蓟城,就是依托莲花池水系发育起来的。而莲花池源自永定河的故道,又接收了它源源不断的地下水补给。  除了水源,永定河流域的森林,也为城市建设提供了大量的燃料、建材。不过,与孕育并存的,还有威胁。古人发现永定河流量年际变化大,极易改道泛滥,到了魏晋时期,人们开始迈出改造永定河水系的第一步。  北京历史上第一项大型水利工程,始于曹魏嘉平二年(250年)。  彼时,驻守幽州的镇北将军刘靖在实地考察永定河流势后,在石景山附近的永定河分水处修建戾陵堰,并开挖引水口和车箱渠,将河水东引,作为蓟城周围农田的主要灌溉用水。  这是一项极为复杂的工程。据《刘靖碑》记载,戾陵堰的堰体结构是用装满大块卵石的‌荆条笼排列而成的,高一丈、东西长三十丈、南北广七十步,因在戾陵附近而得名。在河流北岸又修建水门,门宽四丈,还建造了十丈长的辅助水坝。遇到山洪暴发时,洪水就顺着拦水坝向东泄流,而水流平缓时,河水就从水门向北流入渠道。  一组数据更能说明书改造带来的变化:每年可灌溉农田两千顷,总计灌溉区域高达一百多万亩。充足的水源将旱田变为水田,产量也随之大幅度提高。  但这并未改变永定河“善淤易决”的特性。戾陵堰修成以后,曾多次毁于洪水。西晋元康五年(295年)六月,又是一场洪水,冲毁了四分之三的戾陵堰。  当年,刘靖之子刘弘率领两千将士,复建河堤,建造石渠,修复拦水坝,整治水闸门,用几个月的时间,恢复了戾陵堰和车箱渠。史料中还提到了一个细节,在修复和改造这项工程时,诸部王侯主动派人助役,许多老百姓也自发到工地参加劳动。  200多年后,北魏幽州刺史裴延儁也重修过戾陵堰,将这项水利工程的规模进一步拓展。  冲毁、重修,再冲毁、再重修,在此后的近一千年里,永定河水循着戾陵堰与车箱渠的脉络流淌,滋养着两岸百姓。  “金口”难开  到了金代,古车箱渠成为了“引永定河以济漕运”的大胆尝试。  事实上,永定河的航运价值并不高。王洪波认为,打通永定河上下游航道几乎不可能。它的水量变化大,夏秋暴涨,冬春浅涩,河水多泥沙,善淤积,河道不畅,还有些河段坡降太大,水流湍急,难以行舟。  那为何要尝试开发它的漕运功能?因为城市的性质迎来了巨大转变。  金贞元元年(1153年),金海陵王改燕京为中都,在辽陪都南京的基础上扩建而成,由此开启了北京成为国家正式都城的历史。  各路、府、州、县聚敛的赋税、粮食都要集中到中都,以满足皇室和庞大的国家机构、官员、军队等对大量财富和粮食的消费。  当时,山东、河北的粮食可以由运河运至通州,为了解决从通州至京师最后五十里的运输问题,金朝疏通了高良河至通州的河道。《金史·河渠志》还原了当时河道的真实情况:“自通州而上,地峻而水不留,其势易浅,舟胶不行。”于是,引永定河以补运河水源不足成为了破局之法。  大定十二年,金朝人在石景山北麓,将永定河挖开了一个口子,并设置水闸,将河水引向北边的麻峪村,利用一段车箱渠故道东行,在半壁店附近脱离故道流向东南,经玉渊潭南折入金中都的北护城河,向东流经今天的人民大会堂南、北京站南,再向东接今天的通惠河至通州。  没有料想到的是,水通了之后,却无法行船。因西部地势高,水流湍急,并不适用于漕运,所开金口河未能充分发挥作用,反而带来了新的隐患。  大定二十七年(1187年)三月,宰相上奏称,石景山金口闸的地势比都城高一百四十尺,倘若遇到洪水暴涨,有人要是趁机做坏事,危害极大。而如果彻底堵塞它,原本所种植的稻田便会受到影响,或许可以重建多重水闸,同时在河岸上设置管理防汛物资的官员,以减少祸患。  当永定河洪水直接关系社稷安危时,它所能实现的其他功能就显得无足轻重了。仅过了16年后,“金口”便被彻底堵上。  “若果能行,南路诸货皆至京师,而价贱矣!”金世宗的感叹里,藏着对水路畅通的迫切期待。  不过,失败只是历史的局部注脚。当金口河的闸门落下,人与河流的对话才刚刚开始。  再开“金口”  金世宗没能想到,自己亲手堵上的金口河,会在元代被再度开启,还成功使用了近30年。  公元1264年,忽必烈下诏建都燕京,仍称中都,1267年决定放弃金中都旧城另建新城,他向全国征调工匠,一场大规模建都工作开始了。  “金中都城位于永定河洪积、冲积扇的西南侧,因地势低洼,时常发生水患,不利于大规模地扩建新的都城。”王洪波指出,元大都的规划转而依靠同样是永定河故道之一的高梁河水系作为城市供水,这一水系也成为了大都的生命线。  建造一座新城,需要大量的建筑材料,为解决运输问题,元代将目光再度投向了金口河。  “其水自金口以东,燕京以北,灌田若干顷,其利不可胜计。”当时的都水少监郭守敬给予了一度失败的金口河极高的评价,他认为如果重新勘察河道的遗迹,让河水重新流通,向上可以带来西山的物产之利,向下可以拓宽京畿地区的漕运通道。  1268年,金口河再次被开掘,负责河渠事务的官员正是郭守敬。他并非简单重复前人所为,而是选择改造闸门,在金口西边预先开凿减水口,使水从西南汇入大河,以防止涨水突然涌入而造成祸患。  这一次,金口河的生命被延长到了30年,在永定河引水史上是空前的,这也意味着它与洪水的斗争持续了30年。  大德五年(1301年),北京地区出现了连续两个月的阴雨,永定河水位暴涨,郭守敬怕洪水失控危及都城,最终用砂石和杂土将金口上游的河道完全堵塞。  但金口河并未就此沉寂。元朝末年,又有官员建议开金口河,并开挖一条新河,引西山金口水向东流至通州南边的高丽庄,如此一来“西山之煤可坐致于城中”,此时距离郭守敬关闭“金口”已过去40余年。  当时,面对前车之鉴,左丞相许有壬激烈反对,“宗庙社稷之所在,岂容侥幸于万一?若一时成功,亦不能保其永无冲决之患。”他认为如果此水可用,当初郭守敬何必远取白浮之水?  后来,新河还是在正月动工了,于四月初挖成,因水流湍急凶猛,无法行船再度告终。许有壬口中提到的“白浮之水”则是郭守敬为解决漕运瓶颈的另一种尝试。  由于“金口”存在隐患,1292年,郭守敬主持修建了一条人工运河——通惠河,引白浮泉及西山诸泉先西行再南折,沿山麓绕过沙河、清河河谷,汇入瓮山泊(今昆明湖),最终经高梁河注入积水潭。这一设计巧妙利用山麓地形,通过分段设置水闸调节水位,既保障了漕船通行,又为大都提供了稳定的水源。  而在河流的另一端则是全然不同的光景。  为了给都城提供建材与物资,永定河上游地区的林木被大量砍伐,所剩无多,加之气候变化,下游河床泥沙严重淤积。到了明清时期,与永定河的对抗也达到了巅峰。史料中明确记载,明代永定河水灾危及北京城的次数高达19次。  为根治永定河水患,清朝将永定河的治理制度化,形成了较为成熟的模式,康熙帝更是直接赐名“永定河”。然而,到了晚清时期,整个永定河下游河堤越筑越高,成为地上悬河,“永续安定”的美好愿景,直到新中国成立后才得以实现。  不止是戾陵堰、车箱渠、金口河,还有更多大大小小的沟渠,散落在两岸,构成了一部人与河流对话的开篇。城与河的相处,从来没有一劳永逸的征服,而是在持续的互动中,不断探寻着共生的平衡点。  如今,城市依然在永定河左岸生长,而金口河故道上,车流仍旧往来不息...... 【编辑:刘阳禾】

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